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rv减速机轴转动情况,RV减速机的传动装置是由一级渐开线圆柱齿轮行星减速机构和二级摆线针轮行星减速机构两部分组成
R :速比值
Z1:输入齿轮的齿数
Z2:直齿轮的齿数
Z3:RV齿轮的齿数
Z4:针齿根数 i:减速比