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rv减速机的效率特点,RV减速机的传动装置是由渐开线圆柱齿轮行星减速机构和摆线针轮行星减速机构两部分组成
(l)传动比范围大;
(2)扭转刚度大,输出机构即为两端支承的行星架,用行星架左端的刚性大圆盘输出,大圆盘与工作机构用螺栓联结,其扭转刚度远大于一般摆线针轮行星减速器的输出机构。在额定转矩下,弹性回差小;
(3)只要设计合理,制造装配保证,就可获得精度和小间隙回差;
(4)传动效率高;